Modbus TCP与RTU的主要区别如下：

1. ‌物理层‌：

• TCP：基于以太网（RJ45接口），需设置IP，传输速率可达100Mbps‌。

• RTU：使用串口（如RS485），需配置波特率（最高115200bps），速率约14KB/s‌。

1. ‌数据帧‌：

• TCP：含MBAP报文头（事务标识符、协议标识符等），无CRC校验‌
  。

• RTU：含从站地址、功能码、CRC校验等5字节指令‌。

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1. ‌应用场景‌：

• TCP：适合高速、远程通信（如智能工厂）‌。

• RTU：适用于短距离、低成本或老设备改造‌。